激烈！人形机器人打起来了！拳拳到铁，还会拍屁股挑衅……

人形机器人比赛再次开赛(kāisài)了 这次比的不是跑步，而是格斗(gédòu)！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛(dàsài)·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是(zhèshì)全球首个以人形机器人为参赛(cānsài)主体的格斗竞技赛事。 四位来自不同领域(lǐngyù)的选手操控了四台宇树G1机器人登上擂台展开格斗(gédòu)比拼。 机甲(jījiǎ)格斗首秀九大招式 别看(biékàn)是机器人，但它们的招式一点也(yě)不含糊：直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人拳王(quánwáng)出炉 这次(zhècì)擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打(jīdǎ)，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法(wúfǎ)起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后(hòu)，累计得分最高者获胜。 倒地(dǎodì)后能否(néngfǒu)在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。 以下解说用颜色代称(dàichēng)这些机器人选手 根据(gēnjù)头套和拳套的颜色 四台宇树G1可以(kěyǐ)分为 小黑、小粉、小红和小绿(lǜ) 第一场：小黑VS小粉(xiǎofěn) 首场登场的是小黑和小粉，正式(zhèngshì)展开较量。 一声令下，两台机器人瞬间(shùnjiān)启动，开局互踹，战意(zhànyì)拉满，但打着打着也有些“迷路”。 第一回合，小黑直接(zhíjiē)被干翻在地，小粉见状虽然没追击，但反手(fǎnshǒu)就是一套标准挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强攻势，小黑则显得冷静(lěngjìng)许多(xǔduō)。双方不断试探彼此破绽，场面略显胶着。 第三回合，小黑一脚(yījiǎo)将小粉踢翻。但(dàn)转眼间，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先站起。 第二场(dìèrchǎng)：小绿VS小红 第二组对决，轮到小绿对阵(duìzhèn)小红。 第一回合(huíhé)期间，借鉴(jièjiàn)前面的比赛策略，开场双方不再客气，一上来就直接腿踢。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换到狂暴(kuángbào)模式，打出一套组合拳，还附送了一个挑衅动作，转身拍(pāi)屁股挑衅。 第三回合，小红本打算反击一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢却(què)踢了(le)个寂寞，直接原地躺平(tǎngpíng)，比赛就此结束。最终，小绿拿下这一局胜利。 决赛开始前，官方还特地展示了它们的终极技能——飓风(jùfēng)冲撞，不过比较可惜，这场(zhèchǎng)比赛中并未上演这招，可能还需继续打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢开场，一上来就缠斗(chándòu)成一团，裁判多次介入分开。小绿虽摔了(le)一次，但并未受太大影响。 第二回合节奏更快，小黑腿法密集，小绿频频用拳还击，但由于(yóuyú)接连(jiēlián)倒地两次，整体情况不太乐观。 第三回合。小黑稳扎稳打，一记(yījì)有力的侧踢再次将小绿(lǜ)踢翻在地，而这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据(gēnjù)规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师”（小黑）的机器人获胜(huòshèng)！ 镜头拉近，小黑的机身(jīshēn)布满擦痕和撞击(zhuàngjī)痕迹，也足以说明这场战斗的激烈程度。 揭秘机器人(jīqìrén)格斗技术难题 机器人格斗，面临(miànlín)着许多技术上的难题。 机器人在格斗中要灵活(línghuó)做出挥拳、踢腿等动作，需要(xūyào)调动多个关节，此外，对机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上(chǎngshàng)形势进行灵活调整。 揭秘一、人形机器人(jīqìrén)如何学习格斗动作？ 以参加本次比赛的(de)人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗(gédòu)动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘二、人类如何操控机器人格斗(gédòu)？ 在格斗赛场上，操作员主要通过语音(yǔyīn)控制、遥控(yáokòng)控制两种方式实现对机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新(xīn)功能。 揭秘三、人形机器人格斗能训练哪些(něixiē)能力？ 据了(le)解，真人拳击比赛是不能用腿的，但机器人(jīqìrén)格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了(wèile)让人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作(dòngzuò)。摔倒(shuāidǎo)后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘(jiēmì)四、机器人格斗赛打开了哪些新空间？ 本次(běncì)机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境，能促使算法持续优化(yōuhuà)升级，提升机器人的性能，更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力它(tā)其实已经超过(chāoguò)了我们(wǒmen)的期待，还有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个(yígè)瓶颈点，离大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 数次被“KO”，机器人有(yǒu)“皮外伤” 在(zài)比赛中，记者(jìzhě)观察到，在人类遥控操作之下的机器人也会遇到“意外情况”。 比如主动攻击的机器人反而扑空、失去(shīqù)稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住(kǎzhù)，最终裁判出手将其(qí)分开……. “这其实暴露了机器人动态运动控制(kòngzhì)与实时感知的不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会(zhōngguójìsuànjīxuéhuì)智能机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者(jìzhě)。 G1在本次格斗比赛中(zhōng)，需要面临的(de)是随时会给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意(zhùyì)到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一(bùyī)的划痕。 “G1的运动性能(néng)之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部(nèibù)关节模组、电机等核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器(chuángǎnqì)等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有(zhǐyǒu)在软硬件的协调之下，G1才能顺利地打(dǎ)完这场比赛”。 “格斗(gédòu)场景能全面检验机器人的机械结构、运动控制、传感器融合和(hé)智能决策能力(nénglì)，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他认为(rènwéi)，这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。 全球首个人形(rénxíng)机器人自由格斗赛 值得注意的是(shì)，首个以“全尺寸类人身高”的人形(rénxíng)机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将(jiāng)于今年12月在深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性的机器人格斗场景，该赛事将展现人工智能与(yǔ)机器人技术的前沿突破(tūpò)，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事组委会介绍，与别的(de)机器人赛事不同的是，众擎机器人自由格斗赛有四大亮点(liàngdiǎn)： 一是(shì)参加比赛的都是与人等高的“全尺寸(chǐcùn)通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同(bùtóng)战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是(èrshì)参加比赛的单位是机器人俱乐部，众擎(zhòngqíng)机器人公司开放源代码，由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人，开发出(chū)机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是开设首档人形机器人竞技综艺节目(zōngyìjiémù)，融合科技与娱乐打造现象级内容(nèiróng)； 四是打造首创人形机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有(jùyǒu)全球影响力的(de)科技文化符号。 今年12月，让我们(wǒmen)共同期待！